El sistema de navegación inercial (INS), también conocido como sistema de referencia inercial, es un sistema de navegación autónomo que no depende de información externa ni irradia energía al exterior (como la navegación por radio). Su entorno de trabajo incluye no solo aire y tierra, sino también bajo el agua. El principio de funcionamiento básico de la navegación inercial se basa en la ley de la mecánica de Newton. Midiendo la aceleración del portador en el sistema de referencia inercial, integrándolo con el tiempo y transformándolo en el sistema de coordenadas de navegación, podemos obtener información como velocidad, ángulo de guiñada y posición en el sistema de coordenadas de navegación.

El sistema de navegación inercial pertenece al modo de navegación de reconocimiento, es decir, la posición del siguiente punto se calcula a partir de la posición de un punto conocido de acuerdo con el ángulo de rumbo medido continuamente y la velocidad del cuerpo en movimiento, por lo que la posición actual del cuerpo en movimiento se puede medir continuamente. El giroscopio en el sistema de navegación inercial se utiliza para formar un sistema de coordenadas de navegación para estabilizar el eje de medición del acelerómetro en el sistema de coordenadas y dar el rumbo y el ángulo de actitud; El acelerómetro se utiliza para medir la aceleración de un cuerpo en movimiento. La velocidad se puede obtener mediante la integración del tiempo una sola vez, y el desplazamiento se puede obtener mediante la integración única de la velocidad.
Hay varias tecnologías de navegación modernas comunes, incluida la navegación astronómica, la navegación inercial, la navegación por satélite, la navegación por radio, etc. entre ellas, solo la navegación inercial es autónoma, que ni irradia cosas al mundo exterior, ni mira las estrellas en el cielo o recibe señales externas. Su invisibilidad es la mejor.

La navegación inercial no es tan "poco fiable" como pensamos. Muchas armas estratégicas y tácticas del país, como las aeronaves de aviación civil intercontinental, deben depender del sistema de navegación inercial o la combinación de un sistema de navegación inercial y otros tipos de sistemas de navegación. Su costo también es relativamente caro. Por ejemplo, un sistema de navegación inercial con nivel de navegación (es decir, un error de una hora de una milla náutica) necesita al menos cientos de miles, y este sistema de navegación de precisión es suficiente para equiparse en aeronaves como Boeing 747. Ahora, con el progreso de La tecnología de dispositivo de inercia MEMS (sistema microelectromecánico), la navegación inercial comercial y de consumo ha entrado gradualmente en los hogares de la gente común [1].