Sistema de navegación inercial

Sistema de navegación integrado de fibra óptica SNC300A-DGI

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Descripción
Descripción del producto
SNC300A-DGI se basa en un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado rentable, un acelerómetro y una placa receptora GNSS de alta gama. Se realiza a través de un algoritmo de solución de navegación y fusión de sensores múltiples para cumplir con los requisitos de medición precisa de la actitud, el rumbo y la posición en campos de aplicación como el sistema de medición móvil de precisión media y alta y los vehículos aéreos no tripulados grandes.

1. Características del producto
Tiene la función de agitar la base / alineación de la base móvil
Navegación integrada GNSS / odómetro / DVL y otra fusión de información múltiple
Alta fiabilidad, adecuada para entornos con fuertes vibraciones y grandes impactos.
Apoyar a los usuarios para personalizar bajo demanda

2. Principales campos de aplicación
Sistema de navegación inercial de gran UAV
Brújula marina
vehículo submarino
Medición móvil de alta precisión
Maquinaria minera inteligente
Nivelación estable de alta precisión

3. rendimiento del sistema
Parámetro Índice técnico
Precisión posicional Un solo punto (RMS) 1,2 m
  RTK (RMS) 2cm + 1ppm
  Postprocesamiento
(RMS)
1 cm + 1 ppm
  Pérdida de precisión de bloqueo (CEP) 3 nm (30 min)
10 nm (1h)
1,5 nm (30 min)
5 nm (1h) ②
Curso (RMS) Antena única 0,05 ° ③
    0.03 ° (Post-procesamiento)
  Antena doble 0.1 ° (Línea base ≥2m)
  El bloqueo mantiene la precisión 0,25 ° (perder el bloqueo 30min)
0.5 ° (perder el bloqueo 1h)
0.1 ° (perdiendo el bloqueo 30min)
0.2 ° (perdiendo bloqueo 1h) ④
  Precisión de búsqueda del norte propio 1 ° SecL, alineación 15 min 0,5 ° SecL, alineación 15 min
Postura (RMS) Antena única 0,02 °
  Antena doble 0,02 °
  Postprocesamiento 0,01 °
  El bloqueo mantiene la precisión 0,25 ° (perder el bloqueo 30min)
0.5 ° (perder el bloqueo 1h)
0.1 ° (perdiendo el bloqueo 30min)
0.2 ° (perdiendo bloqueo 1h) ②
Precisión de velocidad horizontal (RMS) 0,05 m / s
Precisión de tiempo 20ns
Seleccione la frecuencia de salida de datos 200 Hz
Giroscopio Distancia 400 ° / s
  estabilidad de sesgo cero 0,3 ° / h⑤ ; 0,05 ° / h⑤
  Factor de escala
grado de no linealidad
100 ppm
  Paseo aleatorio en ángulo 0.05 ° / √hr
Acelerómetro Distancia 16 g
  Estabilidad de sesgo cero 50ug⑤
  Factor de escala
Grado de no linealidad
100 ppm
  Caminata aleatoria de velocidad 0,01 m / s / √hr
Dimensiones físicas y
Características electricas
Dimensión límite 139 mm × 136,5 mm × 101 mm
  Peso <2,7 kg (No contiene cable)
  Voltaje de entrada 12 ~ 36VCC
  Disipación de potencia <24W (estado estable)
  Almacenamiento Reservado
Índice ambiental Temperatura de trabajo -40 ℃ ~ + 60 ℃
  Temperatura de almacenamiento -45 ℃ ~ + 70 ℃
  Vibración aleatoria 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz
  MTBF 30000h
Características de las interfaces PPS 、 EVENTO 、 RS232 、 RS422 、 CAN (选配)
  Interfaz de antena
  Interfaz del sensor de velocidad de la rueda
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