| Parámetro | Índice técnico | ||
| Precisión posicional | Un solo punto (RMS) | 1,2 m | |
| RTK (RMS) | 2cm + 1ppm | ||
| Postprocesamiento (RMS) |
1 cm + 1 ppm | ||
| Pérdida de precisión de bloqueo (CEP) | 3 nm (30 min) 10 nm (1h) |
1,5 nm (30 min) 5 nm (1h) ② |
|
| Curso (RMS) | Antena única | 0,05 ° ③ | |
| 0.03 ° (Post-procesamiento) | |||
| Antena doble | 0.1 ° (Línea base ≥2m) | ||
| El bloqueo mantiene la precisión | 0,25 ° (perder el bloqueo 30min) 0.5 ° (perder el bloqueo 1h) |
0.1 ° (perdiendo el bloqueo 30min) 0.2 ° (perdiendo bloqueo 1h) ④ |
|
| Precisión de búsqueda del norte propio | 1 ° SecL, alineación 15 min | 0,5 ° SecL, alineación 15 min | |
| Postura (RMS) | Antena única | 0,02 ° | |
| Antena doble | 0,02 ° | ||
| Postprocesamiento | 0,01 ° | ||
| El bloqueo mantiene la precisión | 0,25 ° (perder el bloqueo 30min) 0.5 ° (perder el bloqueo 1h) |
0.1 ° (perdiendo el bloqueo 30min) 0.2 ° (perdiendo bloqueo 1h) ② |
|
| Precisión de velocidad horizontal (RMS) | 0,05 m / s | ||
| Precisión de tiempo | 20ns | ||
| Seleccione la frecuencia de salida de datos | 200 Hz | ||
| Giroscopio | Distancia | 400 ° / s | |
| estabilidad de sesgo cero | 0,3 ° / h⑤ ; | 0,05 ° / h⑤ | |
| Factor de escala grado de no linealidad |
100 ppm | ||
| Paseo aleatorio en ángulo | 0.05 ° / √hr | ||
| Acelerómetro | Distancia | 16 g | |
| Estabilidad de sesgo cero | 50ug⑤ | ||
| Factor de escala Grado de no linealidad |
100 ppm | ||
| Caminata aleatoria de velocidad | 0,01 m / s / √hr | ||
| Dimensiones físicas y Características electricas |
Dimensión límite | 139 mm × 136,5 mm × 101 mm | |
| Peso | <2,7 kg (No contiene cable) | ||
| Voltaje de entrada | 12 ~ 36VCC | ||
| Disipación de potencia | <24W (estado estable) | ||
| Almacenamiento | Reservado | ||
| Índice ambiental | Temperatura de trabajo | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -45 ℃ ~ + 70 ℃ | ||
| Vibración aleatoria | 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz | ||
| MTBF | 30000h | ||
| Características de las interfaces | PPS 、 EVENTO 、 RS232 、 RS422 、 CAN (选配) | ||
| Interfaz de antena | |||
| Interfaz del sensor de velocidad de la rueda | |||