Descripción del producto
El sistema de navegación integrado de fibra SNC500A se basa en un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado de alta precisión, un acelerómetro y una placa receptora GNSS de alta gama, a través del algoritmo de solución de navegación de modulación de rotación y fusión de múltiples sensores, para proporcionar información de actitud, velocidad y posición de alta precisión , para cumplir con los requisitos de medición y control de alta precisión.
1. Características del producto
▶ Con función de alineación de base oscilante / base móvil
▶ Detección del norte autónomo de alta precisión sin requisitos de movimiento externo
▶ GNSS / odómetro / DVL y otra navegación integrada de información múltiple
▶ Retención de precisión durante mucho tiempo sin asistencia de información externa
▶ Capacidad de autodetección
2. Principales áreas de aplicación
▶ Navegación INERCIAL de referencia de UAV grande
▶ Brújula marina
▶ Orientación de posicionamiento
▶ Plataforma subacuática (AUV, ROV, etc.)
▶ Maquinaria de minería inteligente
Principio de funcionamiento
La unidad de medición inercial del sistema de navegación INERTIAL utiliza tres giroscopios de fibra óptica de alta precisión con configuración ortogonal para detectar el movimiento angular del portador y emitir señales digitales proporcionales a la velocidad angular del portador. Tres configuraciones ortogonales de aceleración de línea portadora sensible al acelerómetro flexible de cuarzo, salida proporcional a su señal actual, la señal actual a través del circuito de conversión en señal digital. La unidad de medición INERCIAL genera información de velocidad angular y aceleración.
La unidad de medición inercial (IMU) está instalada en el mecanismo giratorio y gira con el mecanismo giratorio.
La placa GNSS recibe la información del satélite, resuelve la navegación y el posicionamiento y envía el resultado de la navegación a la computadora de navegación.
La computadora de navegación puede recibir los datos del giroscopio, acelerómetro y GNSS, calcular la compensación de errores del sistema y resolver la navegación, y enviar información de navegación en tiempo real como velocidad, posición y actitud a través del circuito de interfaz en un período específico.
El sistema de navegación inercial tiene la función de encontrar el norte autónomo basado en el efecto de brújula, que puede medir el valor del rumbo marcado por el sistema de navegación inercial. Además, el ángulo de actitud horizontal se calcula en función del estado base estático o la velocidad de referencia de acuerdo con los valores medidos del acelerómetro y el giroscopio.
4. Indicadores de desempeño
| Proyecto |
Condiciónes de la prueba |
Índice A0 |
Índice B0 |
| Precisión de posicionamiento |
GNSS válido, un solo punto |
1,2 m （RMS） |
1,2 m （RMS） |
| GNSS válido, RTK |
2 cm + 1 ppm （RMS） |
2 cm + 1 ppm （RMS） |
| Retención de posicionamiento (falla GNSS) |
1,5 nm / h （50% CEP） ， 5 nm / 2h （50% CEP） |
0,8 nm / h, CEP, 3,0 nm / 3 h, CEP, |
| Liderear Punteria |
Pelf buscando al norte |
0,1 ° × Sec (lati), lati es la latitud (RMS), 10 min |
0,06 ° × Sec (lati), alineación de la base estática durante 5 min; 0,03 ° × Sec (lati), alineación de la base estática durante 10 min; donde lati es la latitud (RMS) |
| Retención de flujo (falla GNSS) |
0,05 ° / h （RMS） ， 0,1 ° / 2h （RMS） |
0.02 ° / h （RMS） ， 0.05 ° / 3h （RMS） |
| Exactitud de actitud |
GNSS válido |
0,03 ° （RMS） |
0,01 ° （RMS） |
| Retención de actitud (falla GNSS) |
0.02 ° / h （RMS） ， 0.06 ° / 2h （RMS） |
0.01 ° / h （RMS） ， 0.03 ° / 3h （RMS） |
| Precisión de velocidad |
GNSS válido, punto único L1 / L2 |
0,1 m / s （RMS） |
0,1 m / s （RMS） |
| Retención de velocidad (falla GNSS) |
2 m / s / h （RMS）, 5 m / s / 2h （RMS） |
0,8 m / s / h （RMS）, 3 m / s / 3h （RMS） |
| Giroscopio de fibra óptica |
Rango de medición |
± 400 ° / s |
± 400 ° / s |
| Estabilidad de sesgo cero |
≤0.02 ° / h |
≤0.01 ° / h |
| Acelerómetro flexible de cuarzo |
Rango de medición |
± 20g |
± 20g |
| Estabilidad de sesgo cero |
≤ 50 µg (promedio de 10 s) |
≤ 20 µg (promedio de 10 s) |
| Interface de comunicación |
RS422 |
6La velocidad en baudios es de 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, el valor predeterminado es 115,2 kbps, la frecuencia máxima es 1000 Hz (datos originales) y el valor predeterminado es 200 Hz |
| RS232 |
1La velocidad en baudios es de 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, el valor predeterminado es 115,2 kbps, la frecuencia máxima es 1000 Hz (datos originales) y el valor predeterminado es 200 Hz |
| Características electricas |
Voltaje |
24 ～ 36VCC |
| Desperdicio de energía |
≤30W |
| Características estructurales |
Tamaño |
199 mm × 180 mm × 219,5 mm |
| Peso |
6,5 kg |
≤ 7,5 kg (no aviación) ≤ 6,5 kg (aviación opcional) |
| Medio ambiente de uso |
Temperatura de trabajo |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Temperatura de almacenamiento |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| Vibración (con amortiguación) |
5 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| Impacto (con amortiguación) |
30 g, 11 ms |
| Fiabilidad |
vida |
> 15 años |
| Tiempo de trabajo continuo |
> 24 horas |
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