Sistema de navegación integrado SNC100C-LITE MEMS

Descripción del producto
El sistema de navegación integrado SNC100C-LITE tiene un giroscopio y un acelerómetro MEMS de alto rendimiento integrados, que pueden recibir datos GNSS internos, realizar una fusión de múltiples sensores y un algoritmo de solución de navegación integrado, y tiene una capacidad de navegación inercial a corto plazo cuando el GNSS no es válido. El producto tiene una alta confiabilidad y una fuerte adaptabilidad ambiental. Al combinar diferentes software, el producto se puede utilizar ampliamente en tácticas e industria, sin sistema y munición inteligente.

1. Características del producto
Construido en IMU de diez ejes de alta precisión
La precisión está garantizada dentro del rango de temperatura completo (- 40 ℃ ~ 70 ℃)
Talla pequeña y peso ligero
Con función de alineación de base de agitación / movimiento

2. Principales campos de aplicación
UAV táctico e industrial
Munición inteligente
Comunicación dinámica
Barco no tripulado, vehículo no tripulado
Conducción automática

3 Principio de funcionamiento
La unidad de medida inercial está compuesta por tres acelerómetros y tres giroscopios. Es responsable de medir la aceleración y velocidad angular del portador y enviar esta información al circuito de procesamiento de información. El circuito de procesamiento de información utiliza la aceleración y la velocidad angular medidas por la unidad de medición inercial para el asentamiento de la navegación, y toma la información de navegación por satélite recibida por el receptor GNSS como referencia para la navegación integrada. Se corrige el error de navegación de la navegación inercial y la navegación. la información se emite a través del circuito de interfaz de información.

4. Índice de rendimiento

Proyecto		Indicador （RMS）
Liderear Punteria	GNSS dual	0,1 °
	GNSS único	0,2 °
	Postprocesamiento	0,03 °
	Mantener la precisión	0,2 ° / min
Exactitud de actitud	GNSS válido	0,1 °
	Combinación de inercia / odómetro	0,1 ° （RMS）
	Postprocesamiento	0,02 °
	Mantener la precisión	0,2 ° / min
	Modo VG	2 °
Precisión de posicionamiento horizontal	GNSS válido	1,2 m
		2cm + 1ppm
	Combinación de inercia / odómetro	2 ‰ D （D representa el kilometraje, CEP）
	Postprocesamiento	1 cm + 1 ppm
	Fallo de GNSS	20m
Precisión de velocidad horizontal	GNSS válido	0,1 m / s
	Combinación de inercia / odómetro	0,1 m / s （RMS）
	Combinación inercial / DVL	0,2 m / s （RMS）
Giroscopio	Rango de medición	± 450 ° / s
	Estabilidad de sesgo cero	2 ° / h
Acelerómetro	Rango de medición	± 16g
	Estabilidad de sesgo cero	30 µg
interface de comunicación	RS232	1 vía
	RS422	1 vía
	PUEDEN	1 vía
	Entrada diferencial del odómetro	1 vía
	Salida PPS	1 vía
	Entrada de EVENTO	1 vía
Características electricas	Voltaje	5 ~ 36 VCC
	desperdicio de energía	≤3W
	Onda	100 mV
Características estructurales	Tamaño	80 mm × 53 mm × 23 mm
	Peso	≤150g
Medio ambiente de uso	Temperatura de trabajo	-40 ℃ ~ + 60 ℃
	Temperatura de almacenamiento	-45 ℃ ~ + 65 ℃
	Vibración	20 ~ 2000 Hz, 6,06 g
	Atacar	30 g, 11 ms
	Grado de protección	IP65
Fiabilidad	MTBF	30000h
	vida	> 15 年
	Tiempo de trabajo continuo	> 24 horas