Sistema de navegación inercial

SNC300C-B0 Sistema de navegación inercial UAV

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Descripción
Descripción del producto
SNC300C-B0 es un sistema de navegación inercial compacto que utiliza un giroscopio de fibra óptica (FOG) y un acelerómetro del sistema microelectromecánico (MEMS). Puede utilizar información de posicionamiento y sincronización precisa GNSS externa para la navegación integrada por satélite / inercial. Cuando la información GNSS externa no es válida, el sistema de navegación inercial tiene una alta capacidad de retención de precisión de navegación inercial pura.

1. Características del producto
▶ Tiene la función de agitar la base / alineación de la base móvil
▶ Autobuscando el norte
▶ Navegación integrada de fusión de información múltiple GNSS / atmósfera externa
▶ La precisión se mantiene durante mucho tiempo sin información externa
▶ Apoyar a los usuarios para personalizar bajo demanda

2. Principales campos de aplicación
▶ UAV
▶ Cohete
▶ Medición móvil
▶ Detección y medición de suelos, túneles y otras vías
▶ Plataforma estable de alta precisión

3, tamaño físico y características eléctricas, indicadores de rendimiento del sistema
Dimensiones físicas y características eléctricas
Voltaje: 9-36 V CC
Consumo de energía: < 8W
Dimensiones: 111 mm x 72 mm x 43 mm (largo, ancho y alto)
Peso: < 450g

Indicadores ambientales
Temperatura de funcionamiento: - 40 ℃ ~ + 60 ℃
Temperatura de almacenamiento: - 45 ℃ ~ + 70 ℃
Vibración: 5 ~ 2000Hz, 6.06g (con amortiguación)
Impacto: 30 g, 11 ms (con amortiguación)
Vida útil:> 15 años
Tiempo de trabajo continuo:> 24 h.

Características de puesta a tierra
RS422 × uno
RS232 × dos
PPSx1

Índice de rendimiento del sistema
Índice de condición de prueba
precisión de posicionamiento
GNSS externo válido, punto único: 1,2 m (RMS)
GNSS externo válido, RTK: 2 cm + 1 ppm (RMS)
Mantenimiento de posicionamiento horizontal inercial puro ①: 100M / 5min (CEP)
600m / 10min (CEP)
2 nm / 30 minutos (CEP)
Mantenimiento de posicionamiento horizontal de combinación de velocidad aérea ②: 1nm / 30min (CEP)
Liderear Punteria
Antena única: 0,1 ° 3 ③
Antena dual: 0,2 ° / L (L es la longitud de la línea de base) (RMS)
Mantenimiento del rumbo: 0.3 ° / 30min (RMS), 1 ° / h (RMS)
Precisión de búsqueda del norte propio: 1 ° SECL, alineación 15min ④
Exactitud de actitud
GNSS efectivo: 0.02 ° (RMS)
Retención de actitud (falla GNSS): 0.3 ° / 30min (RMS), 1 ° / h (RMS)
Precisión de velocidad GNSS válida, punto único L1 / L2: 0,1 m / s (RMS)

Índice de rendimiento de IMU
Giroscopio de fibra óptica
Rango de medición: ± 400 ° / S
Estabilidad de polarización cero: ≤ 0,3 ° / h
Acelerómetro flexible de cuarzo
Rango de medición: ± 20 g
Estabilidad de polarización cero: ≤ 100 μ g
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