Descripción del producto
SNC300D-DGI se basa en un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado rentable, un acelerómetro y una placa receptora GNSS de alta gama. Se realiza a través de un algoritmo de solución de navegación y fusión de múltiples sensores para cumplir con los requisitos para la medición precisa de la actitud, el rumbo y la posición en campos de aplicación como el sistema de medición móvil de precisión media y alta y los vehículos aéreos no tripulados grandes.
1. Características del producto
▶ Tiene la función de agitar la base / alineación de la base móvil
▶ GNSS / odómetro / DVL y otra navegación integrada de fusión de información múltiple
▶ Alta fiabilidad, adecuada para entornos con fuertes vibraciones y grandes impactos
▶ Apoyar a los usuarios para personalizar bajo demanda
▶ Búsqueda del norte de alta precisión sin requisitos de movimiento externo
2. Principales campos de aplicación
▶ Sistema de navegación inercial de referencia para vehículos aéreos no tripulados grandes
▶ Brújula marina
▶ Orientación de posicionamiento
▶ Plataforma subacuática (AUV, ROV, etc.)
▶ Maquinaria de minería inteligente
3. Índice de rendimiento
| Parámetro |
Indicadores tecnicos |
| Precisión de posición |
Punto único (RMS) |
1,2 m |
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RTK （RMS ） |
2cm + 1ppm |
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Post procesamiento (RMS) |
1 cm + 1 ppm |
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Precisión fuera de bloqueo (CEP) |
2 nm, fuera de bloqueo durante 60 min ① |
| Rumbo (RMS) |
Precisión combinada |
0,1 ° ② |
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Postprocesamiento |
0,01 ° |
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Precisión de retención de pérdida de bloqueo |
0,02 ①, fuera de bloqueo durante 60 min |
| |
Precisión de búsqueda del norte propio |
0.1 ③ SECL, alineación de 15 min |
| Actitud (RMS) |
Precisión combinada |
0,01 ° |
| |
Postprocesamiento |
0,006 ° |
| |
Precisión de retención de pérdida de bloqueo |
0,02 ①, fuera de bloqueo durante 60 min |
| Precisión de velocidad horizontal (RMS) |
0,05 m / s |
| Precisión de tiempo |
20ns |
| Frecuencia de salida de datos |
200 Hz ④ |
| Giroscopio |
Distancia |
300 ° / s |
| |
Estabilidad de sesgo cero |
0,02 ° / h ⑤ |
| |
No linealidad del factor de escala |
50 ppm |
| |
Paseo aleatorio angular |
0,005 ° / √hr |
| Acelerómetro |
Distancia |
16 g |
| |
Estabilidad de sesgo cero |
50ug ⑤ |
| |
No linealidad del factor de escala |
50 ppm |
| |
Caminata aleatoria de velocidad |
0,01 m / s / √hr |
| Dimensiones físicas y características eléctricas |
Dimensión global |
176,8 mm × 188,8 mm × 117 mm |
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peso |
<5 kg (sin cable) |
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voltaje de entrada |
12 ～ 36VCC |
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Desperdicio de energía |
<24 W (estado estable) |
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Almacenamiento |
reserva |
| Indicadores ambientales |
Temperatura de trabajo |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
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Temperatura de almacenamiento |
-45 ℃ ～ + 70 ℃ |
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Vibración aleatoria |
3,03 g , 20 Hz ~ 2000 Hz |
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MTBF |
30000h |
| Características de la interfaz |
PPS, EVENTO, RS232, RS422, CAN (opcional) |
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Puerto de red (reservado) |
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Interfaz de antena |
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Interfaz del sensor de velocidad de la rueda |
