Descripción del producto
El sistema de navegación integrado SNC100C-DGI está compuesto por sensores MEMS y una placa receptora GNSS de alta gama (novatel-718d), que se realiza mediante un algoritmo de navegación y fusión de múltiples sensores. El producto tiene una alta confiabilidad y una fuerte adaptabilidad ambiental. Al combinar diferentes software, los productos se pueden utilizar ampliamente en UAV, vehículos no tripulados, topografía y cartografía, brújula marina, plataforma estable, vehículos submarinos y otros campos.
1. Funciones principales
El sistema de navegación integrado puede utilizar la información de navegación por satélite recibida por el receptor GNSS para la navegación integrada y generar el cabeceo, balanceo, rumbo, posición, velocidad, tiempo y otra información del transportista; Después de perder la señal, emita la información de posición, velocidad y actitud de la solución inercial y tenga una cierta función de mantenimiento de precisión de navegación en poco tiempo. Durante la navegación integrada, la información original que se puede utilizar para el posprocesamiento puede enviarse para su procesamiento mediante el software de posprocesamiento IE de novatel.
2. Índice de rendimiento
| Proyecto |
índice |
| Liderear Punteria |
GNSS dual (línea de base de 2 m) |
0,1 ° （RMS ） |
| GNSS único |
0,2 ° （RMS ） |
| Postprocesamiento |
0,03 ° （RMS ） |
| Mantener rumbo (falla GNSS) |
1 ° / min （RMS） |
| Exactitud de actitud |
GNSS válido (punto único L1 / L2) |
0,1 ° （RMS ） |
| Combinación de inercia / odómetro (opcional) |
0,1 ° （RMS ） |
| Postprocesamiento |
0,02 ° （RMS ） |
| Sostener (falla GNSS) |
1 ° / min （RMS） |
| Precisión de posicionamiento horizontal |
GNSS válido, punto único L1 / L2 |
1,2 m （RMS ） |
| Combinación de inercia / odómetro (opcional) |
2 ‰ D (d representa kilometraje, CEP) |
| RTK |
2 cm + 1 ppm （RMS ） |
| Postprocesamiento |
1 cm + 1 ppm （RMS ） |
| Precisión de velocidad horizontal |
GNSS válido, punto único L1 / L2 |
0,1 m / s （RMS ） |
| Combinación de inercia / odómetro (opcional) |
0,1 m / s （RMS ） |
| Combinación inercial / DVL (opcional) |
0,2 m / s （RMS ） |
| Giroscopio |
rango de medición |
± 450 ° / s |
| Estabilidad de sesgo cero |
2 ° / h |
| Acelerómetro |
rango de medición |
± 16g |
| Estabilidad de sesgo cero |
30 µg |
| Interface de comunicación |
RS422 / RS232 |
7carretera |
| Puede (opcional) |
1La velocidad en baudios de cada canal es de hasta 1 Mbps y la frecuencia de transmisión es de hasta 200 Hz |
| Interfaz ethernet |
10M |
| Entrada diferencial del odómetro (opcional) |
2carretera |
| PPS |
1carretera |
| EVENTO |
1carretera |
| Características electricas |
Voltaje |
9 ~ 36 VCC |
| desperdicio de energía |
≤10W |
| Memoria incorporada (opcional) |
16G |
| Características estructurales |
Talla |
117 mm × 96 mm × 47.8mm |
| peso |
≤0,7 kg |
| Medio ambiente de uso |
temperatura de trabajo |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Temperatura de almacenamiento |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| Vibración |
5 ~ 2000 Hz , 2 g |
| atacar |
30 g , 11 ms |
| Fiabilidad |
MTBF |
30000h |
| vida |
> 15 años |
| Tiempo de trabajo continuo |
> 24 horas |
