Unidad de medida inercial SNC200

Descripción del producto
SNC200-IMU es una unidad de medida inercial (IMU) basada en tecnología MEMS. Tiene un giroscopio MEMS de alto rendimiento y un acelerómetro MEMS integrados, y genera 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.

SNC200-IMU tiene una alta confiabilidad y una fuerte adaptabilidad ambiental. Al combinar diferentes software, los productos pueden ser ampliamente utilizados en conducción inteligente, UAV tácticos e industriales, munición inteligente, buscador, comunicación en movimiento, topografía y mapeo, plataforma estable y otros campos.

1. Características del producto
1) Giroscopio digital de tres ejes:
a) rango de medición dinámico de ± 450 º / s;
b) Estabilidad de polarización cero: 3 ° / h (GJB, 10 s, eje Z), 0,8 ° / h (Allan, eje Z);

2) Acelerómetro digital de tres ejes:
a) rango de medición dinámica ± 16g;
b) Estabilidad de polarización cero: 0,2 mg (GJB, 10 s), 0,03 mg (Allan);

3) Alta fiabilidad: MTBF> 20000h;

4) Asegure la precisión dentro del rango completo de temperatura (- 40 ℃ ~ 70 ℃): algoritmo integrado de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento;

5) Adecuado para trabajar en condiciones de fuertes vibraciones;

6) Interfaz: UART de 1 vía, SPI de 1 vía, lata de 1 vía

2. Campos de aplicación
1) conducción inteligente
2) UAV tácticos e industriales
3) munición inteligente
4) Buscador
5) Comunicación dinámica
6) Mapeo
7) plataforma estable

3. Indicadores de producto

Parámetro		Condiciónes de la prueba	valor mínimo	Valor típico	Máximo	Empresa
Gyro	Rango de medición dinámica				450	º / s
	Estabilidad de sesgo cero	Varianza de Allan, eje z		0,8		º / h
		Varianza de Allan, eje xy eje y		1,6		º / h
		Promedio de 10 s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante), eje z		3		º / h
		Promedio de 10 s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante), eje xy eje y		6		º / h
	Sesgo cero	Rango de compensación cero, eje z		± 0,07		º / s
		Rango de compensación cero, eje xy eje y		± 0,2		º / s
		Cambio de polarización cero en el rango de temperatura completo, eje z 1		± 0.02		º / s
		Cambio de polarización cero en el rango de temperatura completo, eje xy eje y 1		± 0,06		º / s
		Repetibilidad de arranque sucesivo, eje z		0,002		º / s
		Repetibilidad de arranque sucesivo, eje xy eje y		0,006		º / s
		Repetibilidad de inicio diario, eje z		0,003		º / s
		Repetibilidad de inicio diario, eje xy eje y		0,009		º / s
		Influencia de la aceleración lineal en el sesgo cero		0,002		º / s / g
		Influencia de la vibración en la desviación cero, cambio antes y después de la vibración 2		0,002		º / s / g
		Influencia de la vibración en la desviación cero, cambio en la vibración antes de la vibración 2		0,002		º / s / g
	Factor de escala	Precisión del factor de escala, eje z		0,3		%
		Precisión del factor de escala, eje xy eje y		0,6		%
		Factor de escala, no lineal, eje z		0,01		% FS
		No linealidad del factor de escala, eje xy eje y		0,02		% FS
	poder de resolución			3.052 × 10 - 7		º / s / LSB
	banda ancha			200		Hz
Acelerómetro	Rango de medición dinámica			dieciséis		gramo
	Estabilidad de sesgo cero	Varianza de Allan		0,03		mg
		Promedio de 10 s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante)		0,2		mg
	Sesgo cero	Rango de sesgo cero		5		mg
		Cambio de polarización cero en el rango de temperatura completo, pico a pico 1		5		mg
		Repetibilidad de arranque sucesivo		0,5		mg
		Repetibilidad de inicio diario		0,8		mg
		Coeficiente de temperatura de polarización cero		0,05	0,1	mg / ℃
	Factor de escala	Precisión del factor de escala		0,5		%
		No linealidad del factor de escala		0,01		% FS
	poder de resolución			1.221 × 10 - 8		g / LSB
	banda ancha			200		Hz
Interface de comunicación	1 vía SPI	Tasa de baudios			15	megahercio
	1Road UART	Tasa de baudios		230,4		Kbps
	1way puede	Tasa de baudios			1	megahercio
	frecuencia de muestreo	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		PUEDEN		200
Características electricas	Voltaje		3,0	3.3	3.6	V
	desperdicio de energía				1,5	W
	Onda	PÁGINAS			100	mV
Características estructurales	Talla			47 × cuarenta y cuatro × catorce		mm
	peso			50		gramo
Medio ambiente de uso	temperatura de trabajo		-40		70	℃
	Temperatura de almacenamiento		-45		75	℃
	Vibración			20 ~ 2000 Hz , 6,06 g
	atacar			1000 g , 0,5 ms
Fiabilidad	MTBF			20000