Sistema de navegación inercial

Unidad de medida inercial SNC200C-IMU MEMS

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Descripción
Descripción del producto
SNC200C-IMU MEMS es una unidad de medida inercial doméstica (IMU) basada en tecnología MEMS. Tiene un giroscopio MEMS de alto rendimiento y un acelerómetro MEMS integrados, y genera 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.
Snc200c-imu tiene una alta confiabilidad y una fuerte adaptabilidad ambiental. Al combinar diferentes software, los productos se pueden utilizar ampliamente en municiones guiadas, UAV tácticos e industriales, buscador, piloto automático y otros campos.
Características del producto

1. Características del producto
▶ 100% de localización, completamente independiente y controlable;
▶ Giroscopio digital de tres ejes: rango de medición dinámica ± 450 º / s, estabilidad de polarización cero: 20 ° / h (GJB, 10 s);
▶ Acelerómetro digital de tres ejes: rango de medición dinámica de ± 16 g, estabilidad de polarización cero: 0,5 mg (GJB, 10 s);
▶ Alta confiabilidad: MTBF> 20000h, adecuado para trabajar en condiciones de fuerte vibración, interfaz y UART unidireccional;
▶ Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (- 40 ℃ ~ 70 ℃): algoritmo de compensación y calibración de temperatura de alto rendimiento integrado;


2. Principales campos de aplicación
▶ UAV táctico e industrial
▶ Munición guiada
▶ Buscador, cápsula fotoeléctrica
▶ Barco no tripulado, vehículo no tripulado
▶ Conducción automática


3. Dimensiones físicas, características eléctricas e indicadores de rendimiento del sistema
3.1 Índice de rendimiento del sistema
parámetro Condiciónes de la prueba índice
Gyro Rango de medición dinámica 450-2000 ° / S (opcional)
Estabilidad de sesgo cero Promedio de 10 s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃) 15 ° / h
Sesgo cero Rango de sesgo cero ± 0,2 ° / s
Cambio de polarización cero en el rango de temperatura completo Suelo 0.1 ° / S
Iniciar repetibilidad 30 ° / s
Influencia de la vibración en el sesgo cero 10 ° / s / g
No linealidad del factor de escala 500 ppm
Poder de resolución tres punto cero cinco dos × 10-7 ° / s / LSB
Banda ancha 200 Hz
Acelerómetro Rango de medición dinámica 16 g
Estabilidad de polarización cero promedio de 10 s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante) 0,5 mg
Sesgo cero Rango de sesgo cero 5 mg
Cambio de polarización cero de temperatura completa 5 mg
No linealidad del factor de escala 500 ppm
banda ancha 200 Hz
Densidad de ruido 0,05 mg / √
poder de resolución 1,221x10-8g / LSB
Otro Hora de inicio 2 s
demorado 10ms
No linealidad 0.5% FS
Fiabilidad MTBF 20000h
Trabajo continuo 120h
error relativo 2,5 mbar
No linealidad 0,1% FS

3.2 Dimensiones físicas y características eléctricas
Voltaje: 3,3 V
Consumo de energía: < 1,5 W
Tamaño: 58,7 mm x 42 mm x 8 mm
Peso: < 35g


3.3 Indicadores ambientales
Temperatura de funcionamiento: - 40 ℃ ~ + 70 ° C
Temperatura de almacenamiento: - 45 ℃ ~ + 75 ℃
Vibración: 20 ~ 2000Hz, 6.06g
Impacto: 500 g, 0,5 mg
MTBF:> 20000 h
Tiempo de trabajo continuo:> 120 h.


3.4 Características de la interfaz
UART unidireccional: 500 Hz
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