Navegación integrada de fibra óptica XW-GI7690

Descripción del producto
Este producto adopta un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado de alta precisión de 0.01 ° / h de temperatura completa y un acelerómetro de cuarzo de alta precisión de 20 μ G, precisión de navegación inercial pura en millas / h (cep50); El producto tiene un receptor satelital multimodo y multifrecuencia de nivel de medición incorporado, y utiliza tecnología de fusión de información multisensor para combinar múltiples fuentes de información, como medición inercial y GNSS / ODO / DVL, a fin de obtener ventajas complementarias, coordinación y trascendencia, y puede llevar a cabo una navegación integrada a largo plazo y de alta precisión.

El producto tiene la función de brújula independiente, que puede mantener la actitud y la precisión del rumbo durante mucho tiempo sin ayuda externa. Es adecuado para barcos de superficie y submarinos; Diseñado de acuerdo con los estándares de la industria militar, puede funcionar de manera estable y eficiente en entornos complejos y hostiles, y puede seleccionar fácilmente amortiguadores de acuerdo con las condiciones de uso reales. Tiene un buen rendimiento anti-vibración e impacto. Se puede utilizar como el principal equipo de navegación de vehículos aéreos no tripulados grandes, barcos no tripulados y submarinos no tripulados, y se puede utilizar ampliamente en aviación, aeroespacial, navegación y campos relacionados de la economía nacional.

Características del producto
Medición de actitud de orientación inercial pura de alta precisión
Navegación integrada de fusión de información de sensores múltiples de alta precisión
Referencia de actitud autónoma de alta precisión
Alta integración, pequeño volumen, peso ligero, fácil instalación y uso.

Área de aplicación
UAV
Otros campos relacionados que requieren posicionamiento y medición de actitud de alta precisión y de larga duración
Barco no tripulado
Sumergible no tripulado

Parámetros de índice

Precisión del sistema en tiempo real
Precisión de alineación inercial pura (RMS)	Precisión de búsqueda del norte: ≤ 0.05 ° （× segφ)
	Precisión de actitud: ≤ 0,003 °
Precisión de retención de inercia pura	Ángulo de rumbo: ≤ 0.01 ° (RMS)
	Ángulo de actitud: ≤ 0,005 ° (RMS)
	Posición: ≤ 1nmile / h (CEP 50%)
	Velocidad: ≤ 0,5 m / s
Precisión de navegación integrada inercial / satelital	Título: ≤ 0.02 ° (RMS)
	Actitud: ≤ 0,005 ° (RMS)
	Localización:
	Posicionamiento de un solo punto: ≤ 3M (CEP 50%)
	RTK: ≤2cm + 1ppm (CEP 50%)
	Velocidad: ≤ 0,02 m / s (RMS)
Precisión de combinación inercial / ODO / DVL	≤0.5% × Kilometraje (dependiendo de la precisión de ODO o DVL)
Adaptabilidad ambiental
temperatura de trabajo	-40 ° ～ + 60 °
Temperatura de almacenamiento	-40 ° C ～ + 85 ° C
humedad	95% sin condensación
atacar	30 g, 11 ms, medio seno
Vibración	Cumplir con los requisitos del jet GJB150. Condiciones de vibración del equipo de aeronave de hélice 16A
Características electricas
Tensión de alimentación	24 V CC nominal (10 ~ 32 V CC)
Potencia nominal	≤35W
Tasa de actualización de datos
Tasa de actualización GNSS	1Hz, 5Hz, 10Hz opcional
Módulo de navegación integrado	100Hz (configurable hasta 400Hz)
Características de la interfaz
Modo de interfaz	RS232 / RS422 / puerto Ethernet / can / USB
Velocidad de transmisión	9600 ~ 921600 BPS (115200 por defecto)
características físicas
Tamaño físico	190 mm × 190 mm × 166 mm
peso	≤ 5,2 kg (excluyendo antena, cable y amortiguador)