Sistema de navegación inercial

Unidad de medida inercial SNC200A-IMU MEMS

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Descripción
Descripción del producto
La unidad de medida inercial MEMS SNC200A-IMU es una unidad de medida inercial (IMU) basada en la tecnología MEMS. Tiene un giroscopio MEMS de alto rendimiento y un acelerómetro MEMS integrados, y genera 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.

La unidad de medición inercial SNC200A-IMU MEMS tiene una alta confiabilidad y una fuerte adaptabilidad ambiental. Al combinar diferentes software, los productos pueden ser ampliamente utilizados en conducción inteligente, UAV tácticos e industriales, munición inteligente, buscador, comunicación en movimiento, topografía y mapeo, plataforma estable y otros campos.

Características del producto
1. Principales campos de aplicación
▶ UAV táctico e industrial
▶ Munición inteligente
▶ Buscador, cápsula fotoeléctrica
▶ Barco no tripulado, vehículo no tripulado
▶ Conducción automática


2. Características del producto
▶ IMU de diez ejes de alta precisión
▶ Se puede configurar un giróscopo de gran alcance (2000 ° / s)
▶ Adecuado para entornos con fuertes vibraciones
▶ Tiene una alta confiabilidad y se usa ampliamente en aviones de destino, UAV tácticos y misiles
▶ Retardo bajo, dentro de 3MS


3. Dimensiones físicas, características eléctricas e indicadores de rendimiento del sistema
3.1 Índice de rendimiento del sistema
Parámetro Condiciónes de la prueba índice
Gyro Rango de medición dinámica 450-2000 ° / S (opcional)
Estabilidad de sesgo cero Promedio de 10 s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃) 3 ° / h
Sesgo cero Rango de sesgo cero ± 0,03 ° / s
Cambio de polarización cero en el rango de temperatura completo Suelo 0.02 ° / S
Iniciar repetibilidad 0,003 ° / s
Influencia de la vibración en el sesgo cero 0,002 ° / s / g
No linealidad del factor de escala 0,01% FS
Poder de resolución tres punto cero cinco dos × 10-7 ° / s / LSB
Banda ancha 200 Hz
Acelerómetro Rango de medición dinámica 16g-200g disponible
Estabilidad de polarización cero promedio de 10 s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante) 0,2 mg
Sesgo cero Rango de sesgo cero 8 mg
Cambio de polarización cero de temperatura completa 5 mg
No linealidad del factor de escala 0,1% FS
banda ancha 200 Hz
Magnetómetro Rango de medición dinámica ± 2,5 gauss
sensibilidad 0,1 mgauss / LSB
No linealidad 0.5% FS
Barómetro Rango de presión 450 ~ 1100 mbar
sensibilidad 6,1x107 mbar / LSB
Error total 4,5 mbar
error relativo 2,5 mbar
No linealidad 0,1% FS

3.2 Dimensiones físicas y características eléctricas
Voltaje: 3,3 V
Consumo de energía: < 1,5 W
Tamaño: 47mmx44mmx14mm
Peso: < 50g


3.3 Indicadores ambientales
Temperatura de funcionamiento: - 40 ℃ ~ + 60 ° C
Temperatura de almacenamiento: - 45 ℃ ~ + 75 ℃
Vibración: 20 ~ 2000Hz, 6.06g
Impacto: 1000 g, 0,5 mg
MTBF:> 20000 h
Tiempo de trabajo continuo:> 120 h.


3.4 Características de la interfaz
Un SPI: se puede configurar la frecuencia de muestreo dentro de 1000Hz
UART unidireccional: 200 Hz
1 canal puede: 200Hz



 
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