Descripción del producto
La unidad de medida inercial MEMS SNC200A-IMU es una unidad de medida inercial (IMU) basada en la tecnología MEMS. Tiene un giroscopio MEMS de alto rendimiento y un acelerómetro MEMS integrados, y genera 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.
La unidad de medición inercial SNC200A-IMU MEMS tiene una alta confiabilidad y una fuerte adaptabilidad ambiental. Al combinar diferentes software, los productos pueden ser ampliamente utilizados en conducción inteligente, UAV tácticos e industriales, munición inteligente, buscador, comunicación en movimiento, topografía y mapeo, plataforma estable y otros campos.
Características del producto
1. Principales campos de aplicación
▶ UAV táctico e industrial
▶ Munición inteligente
▶ Buscador, cápsula fotoeléctrica
▶ Barco no tripulado, vehículo no tripulado
▶ Conducción automática
2. Características del producto
▶ IMU de diez ejes de alta precisión
▶ Se puede configurar un giróscopo de gran alcance (2000 ° / s)
▶ Adecuado para entornos con fuertes vibraciones
▶ Tiene una alta confiabilidad y se usa ampliamente en aviones de destino, UAV tácticos y misiles
▶ Retardo bajo, dentro de 3MS
3. Dimensiones físicas, características eléctricas e indicadores de rendimiento del sistema
3.1 Índice de rendimiento del sistema
Parámetro |
Condiciónes de la prueba |
índice |
Gyro |
Rango de medición dinámica |
450-2000 ° / S (opcional) |
Estabilidad de sesgo cero |
Promedio de 10 s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃) |
3 ° / h |
Sesgo cero |
Rango de sesgo cero |
± 0,03 ° / s |
Cambio de polarización cero en el rango de temperatura completo |
Suelo 0.02 ° / S |
Iniciar repetibilidad |
0,003 ° / s |
Influencia de la vibración en el sesgo cero |
0,002 ° / s / g |
No linealidad del factor de escala |
0,01% FS |
Poder de resolución |
tres punto cero cinco dos × 10-7 ° / s / LSB |
Banda ancha |
200 Hz |
Acelerómetro |
Rango de medición dinámica |
16g-200g disponible |
Estabilidad de polarización cero promedio de 10 s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante) |
0,2 mg |
Sesgo cero |
Rango de sesgo cero |
8 mg |
Cambio de polarización cero de temperatura completa |
5 mg |
No linealidad del factor de escala |
0,1% FS |
banda ancha |
200 Hz |
Magnetómetro |
Rango de medición dinámica |
± 2,5 gauss |
sensibilidad |
0,1 mgauss / LSB |
No linealidad |
0.5% FS |
Barómetro |
Rango de presión |
450 ~ 1100 mbar |
sensibilidad |
6,1x107 mbar / LSB |
Error total |
4,5 mbar |
error relativo |
2,5 mbar |
No linealidad |
0,1% FS |
3.2 Dimensiones físicas y características eléctricas
Voltaje: 3,3 V
Consumo de energía: < 1,5 W
Tamaño: 47mmx44mmx14mm
Peso: < 50g
3.3 Indicadores ambientales
Temperatura de funcionamiento: - 40 ℃ ~ + 60 ° C
Temperatura de almacenamiento: - 45 ℃ ~ + 75 ℃
Vibración: 20 ~ 2000Hz, 6.06g
Impacto: 1000 g, 0,5 mg
MTBF:> 20000 h
Tiempo de trabajo continuo:> 120 h.
3.4 Características de la interfaz
Un SPI: se puede configurar la frecuencia de muestreo dentro de 1000Hz
UART unidireccional: 200 Hz
1 canal puede: 200Hz