Los UAV a bordo se basan en embarcaciones de superficie, operados por personal a bordo o completamente automatizados para completar todo el proceso de vuelo. Se puede reutilizar.

Historia del desarrollo
El desarrollo y uso de los vehículos aéreos no tripulados a bordo de barcos se remonta a la guerra de Vietnam en la década de 1960. Para hacer frente a la amenaza de los submarinos, Estados Unidos ha desarrollado un helicóptero no tripulado a bordo de barco QH-50 para la guerra antisubmarina. Su arma principal es el torpedo MK40. Con el mayor desarrollo de la información, nuevos materiales, propulsión de aviación y otras tecnologías, la tendencia al desarrollo acelerado de los UAV a bordo diversificará sus funciones. El tiempo de espera y el radio de la misión seguirán aumentando, y las capacidades de despegue y aterrizaje se mejorarán aún más, de modo que se pueda resolver el problema del despegue y aterrizaje a bordo de los vehículos aéreos no tripulados de ala fija a bordo.

Función específica
En operaciones marítimas, los UAV a bordo de barcos se utilizan principalmente para realizar tareas como alerta aérea temprana, recopilación de inteligencia marítima, comunicación de retransmisión, contramedidas electrónicas y detección de minas. También puede realizar operaciones antibuque, antisubmarinas y antimisiles. Tiene una carga útil pequeña y un diseño complejo, que involucra tecnologías clave como tecnología de lanzamiento y recuperación, tecnología de inteligencia artificial, tecnología de comunicación y tecnología de miniaturización de sistemas de tareas.

Clasificación
Los componentes básicos de un UAV a bordo incluyen el cuerpo de vuelo y su sistema de misión, la estación de control a bordo, el dispositivo de lanzamiento y recuperación y la terminal de datos a bordo. Según las diferentes formas de sustentación generada durante el vuelo, se puede dividir en tres categorías: UAV de ala fija a bordo, UAV de ala fija de tipo rotor y UAV de ala fija de despegue y aterrizaje vertical.

1 UAV de ala fija a bordo de barcos: el diseño aerodinámico es básicamente el mismo que el de los aviones tripulados de ala fija. El lanzamiento de longitud cero asistido por cohete se usa generalmente para el despegue, mientras que para el aterrizaje se usa la recuperación de agua de aterrizaje con paracaídas, o se puede usar el método de recuperación de colisión de red en una superficie amplia del barco. Los modelos típicos incluyen el UAV RQ-2B "Pioneer" desarrollado conjuntamente por Estados Unidos e Israel y el UAV RQ-7 "Shadow" desarrollado por Estados Unidos. El tiempo máximo de resistencia del RQ-2B es de 4 horas y la carga máxima de la misión es de 60 kg. RQ-7 es un gran sistema UAV.

2 UAV de barco de tipo rotor: Hay muchas formas, incluidas formas de diseño de helicóptero convencional y formas especiales como el tipo de rotor coaxial y el tipo coaxial de rotor/ventilador. El despegue es relativamente fácil, pero la recuperación generalmente se completa mediante un sistema de descenso manual, una red de amortiguación antideslizante o un sistema de rejilla de horquilla. Para mejorar la precisión del posicionamiento durante el aterrizaje, también se pueden utilizar GPS y UCARS (Sistema de recuperación de aterrizaje público de vehículos aéreos no tripulados) para guiar el aterrizaje. El modelo típico es el UAV estadounidense "Fire Scout", con un peso máximo de despegue de 1202 kg, una carga de misión de 136 kg y una duración de batería de 6 horas.


3. UAV de ala fija de despegue y aterrizaje vertical (también conocido como UAV de ala híbrida): este tipo de UAV se ha desarrollado en los últimos 10 años. Es una combinación de las ventajas del multirotor y del ala fija, descartando al mismo tiempo las desventajas del multirotor y del ala fija. La ventaja del ala multirrotor es que puede despegar y aterrizar verticalmente, con bajos requisitos de lugares de despegue y aterrizaje, mientras que la desventaja es que el tiempo de resistencia es mucho más corto en comparación con el ala fija. La ventaja del ala fija es que tiene un tiempo de resistencia ultralargo y la desventaja es que tiene altos requisitos para los lugares de despegue y aterrizaje, especialmente para el ala fija deslizante tradicional. Sus ventajas de despegue y aterrizaje vertical pueden utilizarse ampliamente en buques militares y civiles.