El pequeño controlador de vuelo de ala fija (VTOL) es un pequeño sistema de control de vuelo desarrollado para UAV VTOL de ala fija. El controlador de vuelo se puede aplicar a UAV de ala fija de 20 ~ 60 kg. El controlador de vuelo tiene las funciones de actitud en tiempo real, detección de posición, control de navegación, planificación de tareas y control de equipos de tareas.
La computadora de control de vuelo tiene las características de pequeño volumen, peso ligero y bajo consumo de energía. Al mismo tiempo, proporciona abundantes recursos externos y se puede configurar de forma flexible.
Funciones principales
Función de posicionamiento de actitud y navegación : el controlador de vuelo puede proporcionar información precisa de actitud y posición para garantizar un control de vuelo de la aeronave preciso y confiable.
Controle la función de despegue y aterrizaje vertical de las aeronaves de ala fija : la aeronave de control de vuelo tiene la función de controlar la aeronave de cuatro rotores y puede controlar el despegue y aterrizaje vertical de la aeronave a través del modo de cuatro rotores; El avión de control de vuelo también tiene la función de controlar el avión para cambiar entre el modo de avión de cuatro rotores y el modo de avión de ala fija.
Función de planificación y gestión de la misión : el controlador de vuelo tiene modo de vuelo manual y modo de vuelo automático. En el modo de vuelo automático, puede realizar un vuelo de navegación autónomo de acuerdo con la ruta planificada previamente de la misión y ejecutar el control de gestión de vuelo correspondiente de acuerdo con el plan de la misión.
Función de gestión y control del equipo de misión : la computadora de control de vuelo tiene una variedad de interfaces comunes de control de carga de la misión, que pueden controlar una variedad de cargas típicas de la misión La computadora de control de vuelo puede La misión administra automáticamente la carga de la misión.
Indicadores principales
Tamaño: 163 mm (largo) * 71 mm (ancho) * 66 mm (alto)
Peso: 650g
Temperatura de funcionamiento: - 40 ° ~ 55 °
Fuente de alimentación: DC 12V ~ 36V
Consumo de energía: ≤ 10W
Canal de control del mecanismo de dirección: 8 canales
Canal de control del motor del rotor: 4 canales
Canal de datos: puerto serie 232 de 2 vías, puerto serie 422 de 2 vías, bus CAN de 1 vía
Cable, Ethernet unidireccional
Canal de entrada analógica: 8 canales
Canal de salida analógica: 2 canales
Canal de E / S digital: 4 canales
Posicionamiento por satélite: posicionamiento diferencial GPS L1 GLONASS + radiogoniometría diferencial aerotransportada
