El sistema de control de vuelo de UAV pequeño es un sistema de control de vuelo compacto y confiable diseñado para un sistema de UAV pequeño de 20 ~ 50 kg. El sistema de control de vuelo tiene las funciones de cálculo de actitud y posición, control de vuelo, control de navegación, gestión de planificación de misión y control de equipo de misión.
El sistema de control de vuelo tiene las características de pequeño volumen, peso ligero, bajo costo y bajo consumo de energía. Al mismo tiempo, también tiene las ventajas de una respuesta de comando de alta precisión, una transmisión precisa de la señal de control, una plataforma de múltiples aplicaciones, etc.
Funciones principales
Función de cálculo de posición y actitud : el sensor MEMS, el sensor de presión dinámico y estático, el sensor magnético y el módulo GPS están instalados en la computadora de control de vuelo, que puede realizar el cálculo en tiempo real de la velocidad del aire, la altitud, la actitud y la información de posición de la aeronave, y proporcionar navegación y parámetros de actitud para el control de vuelo de la aeronave.
Función de control y gestión de vuelo: la computadora de control de vuelo tiene 12 canales de salida de señal PWM, 4 canales de entrada de señal PWM, 8 canales de entrada de señal analógica, 2 canales de salida de señal analógica y 1 canal de bus CAN, que puede realizar la operación de múltiples equipos de actuación.
Función de control de navegación y planificación de la misión : la computadora de control de vuelo puede almacenar varias rutas planificadas previamente, y se pueden establecer múltiples puntos de alcance para cada ruta. La computadora de control de vuelo ejecuta el algoritmo de control de navegación para controlar que la aeronave vuele y opere de acuerdo con la ruta planificada previamente.
Función de gestión de misión : la computadora de control de vuelo tiene dos canales de comunicación RS232, dos canales de comunicación RS422, cuatro canales de entrada de E / S y cuatro canales de salida de E / S, y un canal de red Ethernet de 10/100 Mbps. Puede comunicarse con varios tipos de equipo de misión para realizar el control y monitoreo del estado del equipo de misión.
Índice
Tamaño: 130 mm (largo) × 85 mm (ancho) × 65 mm (alto)
Peso: 450g
Temperatura de funcionamiento: - 40 ° ℃ ~ 55 ℃
Consumo de energía: ≤ 10W
Frecuencia de CPU: 216 mhz
Voltaje: 12V ~ 36V
Procesador: núcleo dual cortex-m7 de 32 bits,
La frecuencia principal puede alcanzar hasta 216 mhz.
Memoria: EMMC, capacidad 8GB
GPS: soporte GPS L1 L2 Beidou B1 Galileo E1 (GPS L2
Beidou y Galileo son opcionales) precisión de posicionamiento de un solo punto
L1: 1,5 m, L1 L2: 1,2 m, DGPS: 0,4 m
