El sistema de control de vuelo de un pequeño UAV multirrotor es un sistema de control de vuelo compacto desarrollado para aeronaves multirrotor. El avión de control de vuelo tiene las funciones de detección, control de navegación, planificación de misiones y control de equipos de misión, y puede controlar aviones típicos de cuatro rotores, seis rotores, ocho rotores y dieciséis rotores.
El sistema de control de vuelo tiene las características de pequeño volumen, peso ligero y bajo consumo de energía. Al mismo tiempo, proporciona abundantes recursos externos, se puede configurar de forma flexible y tiene las ventajas de la compatibilidad multiplataforma.
Funciones principales
Función de posicionamiento de actitud y navegación: el sistema de control de vuelo puede proporcionar información precisa de actitud y posición para garantizar un control de vuelo de la aeronave preciso y confiable.
Función de control del motor del rotor: el sistema de control de vuelo puede proporcionar 16 canales de control del motor del rotor, que se pueden configurar como aviones de cuatro rotores, aviones de seis rotores, aviones de ocho rotores y aviones de dieciséis rotores, y también se pueden configurar de acuerdo con los requisitos del usuario.
Función de planificación y gestión de la misión: el sistema de control de vuelo tiene modo de vuelo manual y modo de vuelo automático. En el modo de vuelo automático, puede realizar un vuelo de navegación autónomo y ejecutar el control de gestión de vuelo correspondiente de acuerdo con el plan de la misión.
Función de gestión y control del equipo de misión: el sistema de control de vuelo tiene una variedad de interfaces de control de carga de misión comunes, que pueden controlar una variedad de cargas de misión típicas. El controlador de vuelo puede gestionar automáticamente las cargas de la misión de acuerdo con las tareas de vuelo.
Índice
Tamaño: 100 mm (largo) * 100 mm (ancho) * 30 mm (alto)
Peso: 350g
Temperatura de funcionamiento: - 40 ℃ ~ 55 ℃
Fuente de alimentación: DC 12V ~ 36V
Consumo de energía: ≤ 10W
Canal de control del motor: 16 canales
Canal de datos: puerto serie 232 de 2 vías, puerto serie 422 de 2 vías y bus CAN de 1 vía
Canal de entrada analógica: 4 canales
Canal de salida analógica: 2 canales
Canal de E / S digital: 4 canales
Navegación por satélite: posicionamiento diferencial GPS
