SY-450H es un helicóptero coaxial grande diseñado de forma independiente por nuestra empresa, con un peso de despegue de 450 kg. Este modelo adopta un diseño de rotor coaxial de doble capa, que reduce la longitud de la aeronave para facilitar el transporte; adopta un motor turboalimentado de 115 caballos de fuerza, que resuelve el problema de la pérdida excesiva de potencia del motor debido al vuelo a gran altitud, y el techo puede alcanzar los 4.000 metros sobre el nivel del mar; El tanque de combustible estándar es de 120 litros, lo que puede garantizar 4 horas de vuelo. El sistema de control de vuelo SY-450H adopta un algoritmo de control robusto basado en modelos, adaptable a ráfagas de viento, temperaturas altas y bajas, cambios de carga, cambios en el centro de gravedad, etc., para garantizar la precisión y confiabilidad del vuelo en situaciones complejas.
Parámetros de rendimiento de UAV:
Longitud: 4,2 m
Altura: 2,1 m
Diámetro del rotor: 5,5 m
Número de palas de pádel: 2×2
Peso en vacío: 250 kg
Capacidad de carga: 190 kg (combustible incluido)
Peso máximo al despegue: 450 kg
Motor: motor aeronáutico refrigerado por agua turboalimentado de 115 Hp
Velocidad de crucero: 100 km/h
Tiempo de autonomía: 4 horas (depósito de combustible estándar, carga 115 kg)
Combustible: gasolina 95#
Modo de inicio: arranque eléctrico con control remoto
Techo práctico: 4000 m
Funciones autónomas: despegue y aterrizaje autónomos, vuelo estacionario de punto fijo y vuelo de punto de ruta
Precisión de ruta: ±1 m
Modo de comunicación: comunicación inalámbrica por microondas/satélite (opcional)
Sistema de control de vuelo de helicóptero HY
El controlador de vuelo del helicóptero utiliza sensores de grado industrial y aplica algoritmos de control robustos y modernos para lograr y controlar la estabilidad de la actitud del helicóptero, la velocidad, el vuelo estacionario, el despegue autónomo, el aterrizaje autónomo, el vuelo de ruta autónomo y otros. Además, puede adaptarse a situaciones complejas como perturbaciones ambientales, cambios de carga y cambio del centro de gravedad. Al instalar inicialmente Solo al recopilar los datos del vuelo manual del helicóptero, se puede establecer el modelo matemático del helicóptero de acuerdo con las características dinámicas del transportista controlado y se puede generar un controlador robusto. Cuando se vuelve a instalar en una aeronave diferente del mismo modelo, ya no es necesario repetir el trabajo de identificación de parámetros, lo que simplifica enormemente la integración del sistema del helicóptero no tripulado y reduce efectivamente el riesgo operativo.
Características del sistema:
- El diseño del sistema Inter, tanto el software como el hardware cumplen con los estándares de la industria
- Aplicar a helicópteros medianos y grandes y modelos de control remoto UAV
- Alta fiabilidad y alta precisión.
- Bajo consumo de energía, tamaño más pequeño y peso ligero
- Procesador dual con conjunto de control principal redundante
- Doble protección del software del controlador principal y vigilancia dura, recuperación del sistema a nivel de milisegundos
- Más seguro y confiable con el control individualizado del mecanismo de dirección y el diseño de la función de conmutación
- Despegue y aterrizaje totalmente autónomos, vuelo de waypoint de estación terrestre, balance de actitud, altitud fija, velocidad fija y múltiples controles
combinación diferente de modos
- Con mapa integrado en la estación terrestre y monitoreo en tiempo real de la actitud y los datos de vuelo, gestión de tareas de vuelo y control
- Adecuado para ráfagas, altas y bajas temperaturas, cambio de carga, cambio del centro de gravedad y otras situaciones complejas
- La velocidad del vuelo autónomo hacia adelante puede alcanzar el 80% de la velocidad de la aeronave en vuelo manual
- La señal de satélite perdido del GPS cambiará automáticamente al modo de equilibrio de actitud, flotará o regresará si pierde el control
- El modo de copia de seguridad manual se puede cambiar en cualquier circunstancia
- Interfaz de expansión de funciones
- registro de datos de vuelo
- Fácil de instalar y operar, no es necesario ajustar
Los principales parámetros técnicos:
| Unidad de procesamiento aritmético |
Diseño de doble procesador redundante |
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| Unidad de medida Inercial |
Precisión de la medición de actitud: 0,2° (estático)/0,3° (estado dinámico), |
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| Acelerómetro: ± 5g, |
| Giroscopio: ± 450°/s |
| GPS |
Receptor GPS de doble frecuencia de grado industrial
Antena de aviación profesional |
Receptor GPS Trimble/NOVATEL |
| Precisión de medición de posición |
Antena aérea PCTEL de 3m (EE.UU.) |
| Frecuencia de actualización de datos de medición: 10Hz |
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| Precisión de medición del ángulo de rumbo de la antena GPS dual: 1° |
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| Admite entrada de señal GPS diferencial |
Precisión diferencial de nivel centimétrico (equipo opcional) |
| Puerto expandible |
Puerto PWM Entrada PWM de 3 canales
Salida PWM de 3 canales |
La entrada PWM se puede utilizar para recopilar la temperatura de la velocidad del motor, etc.
La salida PWM se puede utilizar para controlar equipos de usuario como:
Control de pulverización, control PTZ, etc. |
| 3 puertos serie RS-232 |
Se puede utilizar para control de vuelo y control de aplicaciones de equipos de misión para digital
Interacción e integración de datos (desarrollo y personalización) |
Control de actitud de vuelo
suavidad |
Estabilidad del ángulo de inclinación: <2 grados |
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| Suavidad del ángulo de inclinación: <2 grados |
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| Estabilidad del ángulo de guiñada: <3 grados |
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| Precisión del control de pista |
Precisión de posición flotante: <1 m (horizontal) 2,0 m (vertical) |
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| Precisión de control de seguimiento: <1 m (horizontal) 2,0 m (vertical) |
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| Barómetro |
Precisión de medición: 20 cm |
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| Enlace de datos inalámbrico |
Frecuencia: 840 MHz, espectro ensanchado por salto de frecuencia |
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| Potencia de transmisión: 1W |
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| Interfaz: RS232, 115,2 kbps |
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| Distancia de comunicación de línea de visión: >15 kilómetros |
Beijing midió 1000 metros altitud relativa 35 kilómetros |
| Fuente de alimentación de amplio voltaje |
7v-17v |
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| Peso |
980 gramos |
Incluye dos antenas GPS |
| Dimensiones |
130×106×56mm |
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| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +85 °C |
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