Computadora de control de vuelo (FCC) de triple redundancia de la serie FC-3000

1. Descripción general básica

• Designación del modelo : Serie FC-3000 (FC-3000A / FC-3000B)
• Desarrollador : Instituto de Investigación de Control Automático de Vuelo de Xi'an (FACRI / Instituto 618)
• Tipo : Computadora de control de vuelo de triple redundancia y alta integridad
• Aplicación : UAVs furtivos de alto valor, UAVs de reconocimiento de alta velocidad, UAVs estratégicos de larga autonomía, plataformas de apoyo leales.

2. Arquitectura y redundancia

• Arquitectura de redundancia : Triple redundancia disímil (3 canales independientes)
• Tolerancia a fallos :
  • Fallo de un solo canal: se conserva la capacidad total de la misión.
  • Fallo de doble canal: capacidad de retorno seguro garantizada
• Sincronización : Bloqueo de hardware paso a paso + Enlace de datos entre canales (CCDL)
• Cobertura de BIT : ≥ 98%
• Tiempo de detección de fallos y conmutación : < 20 ms
• Nivel de garantía de desarrollo : DAL A (DO-178C / DO-254)

3. Procesador y rendimiento

• FC-3000A : NXP PowerPC QorIQ P3041 / P2020, 600–800 MHz
• FC-3000B : CPU de cuatro núcleos Loongson 3A / Phytium D2000 de fabricación nacional
• Rendimiento de punto flotante : ≥ 8 GFLOPS
• Sistema operativo en tiempo real :
  • VxWorks 653 (sistema operativo particionado ARINC653)
  • Sistema operativo doméstico Tianmai-2 / Sylix (FC-3000B)

4. Memoria

• Memoria RAM : 2 GB DDR3 con ECC
• Memoria Flash ROM : 1 GB SLC NAND Flash
• NVSRAM : 512 MB (no volátil, con protección contra pérdida de energía)
• Memoria eMMC opcional : hasta 32 GB

5. Interfaces

• ARINC429 : 16 canales (Rx/Tx)
• MIL-STD-1553B : 2 canales
• CAN / ARINC825 : 4 canales
• RS422 / RS232 : 8 canales
• LVDS : 4 canales de alta velocidad
• Analógico :
  • 16× IA (16 bits)
  • 8× AO (16 bits)
• E/S discretas :
  • 32× DI
  • 16× DO
• Fibra óptica : 2 canales de fibra (1 Gbps)

6. Especificaciones ambientales y mecánicas

• Temperatura de funcionamiento : -55 °C ~ +85 °C
• Temperatura de almacenamiento : -65 °C ~ +125 °C
• Vibración : 15 g a 10–2000 Hz
• Impacto : 50 g a 11 ms
• Norma EMC : MIL-STD-461F / GJB151B
• Grado de protección IP : IP65 (sellado)
• Alimentación de entrada : 18–32 VCC (nominal 28 VCC)
• Consumo de energía : ≤ 35 W
• Dimensiones : 240 mm × 180 mm × 120 mm (largo × ancho × alto)
• Peso : ≤ 3,8 kg

7. Fiabilidad y vida útil

• MTBF : ≥ 15.000 horas (GJB899)
• MTTR : < 30 minutos
• Vida útil del diseño : 10 años / 10.000 horas de vuelo

8. Plataformas típicas

• UAVs furtivos de última generación, leales compañeros de ala.
• Vehículos aéreos no tripulados (UAV) de reconocimiento estratégico y guerra electrónica