Computadora de control de vuelo redundante dual de la serie FC-2000 (FCU/FCC)

1. Arquitectura central y procesador

• Arquitectura : Doble redundancia síncrona de respaldo en caliente, aislamiento eléctrico y físico completo entre canales.
• CPU : Principal – PowerPC P2020 (doble núcleo, 400–600 MHz); Alternativa – Loongson 2K1000 (fabricación totalmente nacional)
• SO : Soporta VxWorks 653, Tianmai, SylixOS, SO particionado ARINC653
• Gestión de redundancia : detección de fallos, aislamiento, conmutación automática; tolerancia a fallos (funcionamiento ante un único fallo, FTA Nivel A).

2. Memoria e interfaces

• Memoria : DDR3 1GB; NVSRAM 512MB (no volátil, con retención de datos tras pérdida de energía)
• Memoria flash : 1 GB (almacenamiento de programas/parámetros)
• • Interfaces de comunicación :
  • ARINC429 × 8~16 canales
  • CAN 2.0B / ARINC825 × 4~8 canales
  • RS422/RS232 × 8~12 canales
  • LVDS serie de alta velocidad × 2~4
  • MIL-STD-1553B (opcional)
  • Ethernet 10/100 Mbps (opcional)
  •  
  • Interfaces de E/S : Analógicas (AI/AO) de 16 a 32 canales; Discretas (DI/DO) de 32 a 64 canales; Control servo PWM

3. Especificaciones ambientales y mecánicas

• Temperatura de funcionamiento : -55℃ a +85℃ (grado militar completo)
• Vibración/Impacto : vibración sinusoidal de 15 g; impacto semisinusoidal de 30 g (MIL-STD-810G)
• Compatibilidad electromagnética (CEM) : MIL-STD-461G (Estándar militar de CEM)
• Alimentación : CC 18V–32V (típica 28V); consumo de energía ≤ 35W
• Dimensiones/Peso : Aprox. 220 × 140 × 100 mm; Aprox. 2,8 kg (versión estándar robusta)
• Protección : IP23 (Estándar) / IP65 (Sellado a medida)

4. Fiabilidad

• MTBF : ≥ 10.000 horas (GJB 299C)
• MTTR : ≤ 30 minutos (Reemplazable en campo)
• Vida útil : En vuelo ≥ 20.000 horas; Vida útil de diseño 15 años

五、Plataformas típicas

• Grandes vehículos aéreos no tripulados de ala fija, vehículos aéreos no tripulados embarcados, helicópteros no tripulados

VI. Variantes del modelo

• FC-2000A : Redundancia dual básica, P2020, E/S estándar
• FC-2000B : Totalmente nacional (Loongson 2K, E/S/SO nacionales), alta fiabilidad.
• FC-2000C : Distribuido, ligero, para enjambre/compañero de ala leal